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Processo Seletivo - 2o. Semestre de 2017


As inscrições para o processo seletivo para alunos regulares (níveis Mestrado e Doutorado) acontecerão durante o período de 26 de junho a 07 de julho de 2017. Acesse o edital aqui.

Última atualização: 08/06/2017
 

Seminários PGEA

Título: Sistemas Sujeitos a Incertezas Probabilisticas

Palestrante: Prof. Dr. Alessandro do Nascimento Vargas

Data: 09/06/2017
Hora: 14h00-15h30
Local: Sala de aula Sérgio Barroso (Engenharia Elétrica, Faculdade de Tecnologia, UnB)

Resumo: O objetivo da apresentação é revisitar as principais propriedades de estabilidade em sistemas dinamicos. Disturbios de natureza aleatoria podem alterar o comportamento de tais sistemas, e por isto é necessario garantir estabilidade mesmo sob cenario de incertezas. Condições de estabilidade para sistemas lineares e não-lineares sujeitos a incertezas aleatorias são apresentadas.

Bio: Alessandro do Nascimento Vargas possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Espírito Santo (2002), e Mestrado e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2004) e (2009), respectivamente. Realizou estágio de Pós-Doutorado na Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), Espanha (2014-2015). Realizou estágios de pesquisa de curta duração no Basque Center for Applied Mathematics, Bilbao, Vizcaya, Espanha (Jan-Fev 2011 e Julho 2012) e também na Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), Espanha (Jan-Fev 2013, Julho-2013, Dec-Fev 2017). É docente concursado na especialidade "Controle de Processos" da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). Atualmente é o Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UTFPR, Campus Cornélio Procópio. Docente permanente do Mestrado e Doutorado em Engenharia Elétrica da UTFPR. Supervisiona projetos de pesquisa internacionais, com cooperação ampla de cientistas do Brasil, Espanha e Romenia.Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: estabilidade e controle de sistemas estocásticos, sistemas com saltos markovianos, processos de decisão markoviano, controle otimo e robusto, sistemas lineares variantes no tempo, métodos matematicos e sistemas dinamicos.


Título: Neuroengenharia: últimos avanços em software e hardware para interface com o sistema nervoso

Prof. Antônio Padilha Lanari Bo

Dia: 02/06
Hora: 14:00h
Local: Sala de aula - Espaço Sérgio Barroso (ENE/UnB)

Resumo: O sistema nervoso é onde reside nossa consciência e por onde interagimos com o mundo. Está também envolvido em algumas das doenças de maior indicência em todo mundo. Por essas razões, a neuroengenharia é hoje em dia a área que mais cresce no mundo de tecnologia para promoção da saúde humana. Nesse seminário iremos conhecer algumas das mais novas tecnologias de hardware e software para permitir interface com o sistema nervoso, bem como algumas das possíveis implicações no contexto da saúde e da ética.

Bio:

Sou professor de engenharia elétrica na Universidade de Brasília, onde participo de projetos de desenvolvimento de tecnologia para promoção da saúde e funcionalidade para pessoas com deficiência. Desde meu curso de graduação busco participar de projetos em que a engenharia pode contribuir com impactos positivo na vida das pessoas. Foi assim, por exemplo, que trabalhei em atividades de robótica em escolas, de maneira a disseminar conhecimento científico e incentivar estudos de temas técnicos. Em meu doutorado na França, desenvolvi tecnologias de interface com o sistema nervoso humano para atenuar efeitos de tremores patológicos, produzidos por exemplo pela Doença de Parkinson. Foi nesse contexto que pela primeira vez frequentei hospitais e centros de reabilitação não como paciente ou para visitar conhecidos, mas como um profissional que efetivamente pode trazer benefícios para as pessoas. Uma experiência que para sempre mudou minha relação com o trabalho e minha potencial contribuição para a sociedade.

Ao retornar ao Brasil, encontrei um grupo de pessoas altamente capaz e motivada para desenvolver e disponibilizar novos recursos tecnológicos para a população de pessoas com deficiência. Aproveitando meu passado de competições de triathlon de longa distância e desenvolvimento de sistemas de eletroestimulação, propus o desenvolvimento de trike adaptado à indivíduos com lesão medular. Agora buscamos parceiros para participar dos testes e auxiliar na disponibilização desses recursos no Brasil e exterior.

 


 

Title: Generative Adversarial Networks (GANs) and an Application to Robotics

Engª Marcela Carvalho

Dia: 26/05
Hora: 14:00h
Local: Sala de aula - Espaço Sérgio Barroso

Abstract: Generative adversarial networks (GANs) are a type of machine learning algorithm implemented by a system of two neural networks competing against each other in a zero-sum game framework. They were first introduced by Ian Goodfellow et al. in 2014. This talk will present an introduction to GANs and some of its applications. A recent application in the context of robotics will also be presented.

Bio: Em 2014, Marcela Carvalho recebeu o título de Engenheira de Controle e Automação pela Universidade de Brasília e, em 2015, concluiu o mestrado de pesquisa em Robótica (em francês, "Master Recherche") na Université de Montpellier, na França. Durante a graduação, participou de diversos programas extra-curriculares como a equipe de Robótica DROID e os projetos de pesquisa no Laboratório de Dispositivos e Circuitos integrados (LDCI). Participou de um programa de intercâmbio para a França chamado BRAFITEC. Estudou um ano na ENSTA-Bretagne, onde cursou Engenharia Eletrônica com ênfase em robótica. Seu trabalho de graduação na UnB consistiu em teleoperar um humanóide (NAO) a partir da aquisição de dados de um kinect e de um framework de quatérnios duais. No mestrado em Robótica, desenvolveu um sistema de visão para a etapa de detecção e "tracking" visual de um drone na temática do "Sense & Avoid". O projeto foi realizado no laboratório de pesquisa da empresa THALES. Atualmente, Marcela está fazendo doutorado na França em uma colaboração entre a Onera e a Télécom Paristech.



Título: Telepresença: 4ª Geração de Telecomunicações

Prof. Dr. Ricardo de Queiroz (CIC/UnB)

Dia: 12/05/2017
Hora: 14:00h
Local: Sala de aula - Espaço Sérgio Barroso (ENE/UnB)

Bio: Prof. Ricardo de Queiroz possui graduação pela Universidade de Brasília (1987), mestrado pela Universidade Estadual de Campinas (1990) e doutorado na The University of Texas at Arlington (1994), todos em Engenharia Elétrica. Atualmente, é Professor Titular junto ao Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Brasília. Tem larga experiência nas áreas de video e imagens digitais e processamento de sinais. Ele é Fellow IEEE e, de acordo com Google Scholar, seu trabalho já foi objeto de mais de 4300 citações.

 


Título: Escrita e Apresentações Científicas: Uma visão geral.

 

Prof. Dr. Demétrio Antônio da Silva Filho

Dia: 05/05/2017
Hora: 14:00h
Local: Sala de seminário Espaço Sérgio Barroso (ENE/UnB)

Biografia: O Prof. Demétrio Antônio da Silva Filho nasceu em Recife, onde graduou-se (1996), como aluno laureado, e obteve o grau de Mestre (1998), ambos em Física, no Departamento de Física da UFPE. Realizou seu doutorado no Instituto de Física Gleb Wataghin - UNICAMP. Durante seu doutorado, participou do programa de doutorado no Brasil com estágio no exterior (PDEE) da CAPES, passando um ano na Universidade do Arizona, para onde voltou depois de defender sua tese. Como resultado deste estágio, publicou alguns artigos relevantes neste campo de pesquisa, incluindo um artigo no Chemical Reviews que conta com mais de 2000 citações. É bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq desde 2011. Publicou mais de 60 artigos em periódicos internacionais que contam com mais de 8000 citações. Foi coordenador do Programa de Pós-Graduação em Física da UnB (2012-2014) e Diretor de Desenvolvimento Institucional e Inovação junto à Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação da Universidade de Brasília. Atualmente é Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2.

 


Título: Síntese da voz

Prof. Jorge Carlos Lucero (CIC/UnB)

Dia: 07/04/2017
Hora: 14:00h
Local: Auditório do ENE

Resumo: O contexto desta palestra é a avaliação clínica da voz. A avaliação auditiva e acústica da voz (e por extensão, da fala) é para a laringologia e a fonoaudiologia o que a eletrocardiografia é para a cardiologia e a eletroencefalografia para a neurologia. Trata-se de um método de investigação não invasivo que informa sobre o funcionamento do aparelho fonador e as características do timbre vocal produzido. A síntese da voz por computador contribui para essa avaliação como uma ferramenta computacional que facilita a realização de testes e o treinamento de profissionais e, também, para explorar e compreender mecanismos envolvidos na fonação e na geração de vozes disfônicas. Esta palestra relatará nosso progresso no desenvolvimento de tal sintetizador. Seguimos uma estratégia baseada-em-física, que utiliza modelos da vibração das cordas vocais, escoamento do fluxo de ar na glote e propagação de ondas acústicas no trato vocal.

Bio: O Prof. Jorge Carlos Lucero formou-se em Engenharia Elétrica pela Universidad Nacional de Córdoba (Argentina, 1985) com Diploma por Méritos. Foi bolsista do Ministério de Educação do Japão (19871993) e possui Mestrado (1990) e Doutorado (Ph.D., 1993), ambos em Engenharia, por Shizuoka University. Fez pósdoutorado em ambas Queen's University e University of Toronto (Canadá, 19961997), e foi Pesquisador Associado do CNRS (França, 20102011). Desde 1994, trabalha como docente da Universidade de Brasília ocupando, atualmente, o cargo de Professor Titular. Atua na área de matemática aplicada e computacional, focando suas pesquisas na produção da voz e a fala. Participa dos Programas de PósGraduação em Matemática e em Informática da Universidade de Brasília, e do grupo de pesquisa em Avaliação e Tratamento dos Distúrbios da Voz da Universidade Federal de São Paulo (Escola Paulista de Medicina). Seu trabalho é reconhecido pela análise e modelagem matemática da fonação, a análise funcional de dados de movimentos da fala, a modelagem 3D da biomecânica facial para a geração de animações da fala e a síntese/simulação da voz e distúrbios vocais.



Título: Dissecando redes de drones, robôs e sensores: um arcabouço para modelagem linear de redes ad hoc sem fio

Prof. Marcelo M. Carvalho
Dept. Engenharia Elétrica - UnB

Dia:  31/03/2017
Hora: 14:00h
Local: Sala de seminários - Espaço Sérgio Barroso

Resumo: Nesta palestra, será apresentado um arcabouço para modelagem analítica de redes ad hoc sem fio, ou seja, redes de comunicações sem fio auto-organizáveis que não necessitam de uma infraestrutura pré-estabelecida para implantação e operação. Atualmente, vários tipos de redes operam segundo este paradigma, como as redes de veículos aéreos/terrestres não-tripulados, redes de robôs, e diversas redes de sensores essenciais para o advento da Internet das Coisas (IoT). O arcabouço proposto considera as interações entre as camadas "física" (PHY) e de "controle de acesso ao meio" (MAC), as quais formam a base de tecnologias como Wi-Fi e Bluetooth. O modelo proposto considera o impacto da atividade de cada dispositivo sobre a dinâmica de todos os outros dispositivos da rede, e incorpora tanto a localização dos dispositivos (topologia) como também vários aspectos relacionados a canal, sinalização/modulação, e dinâmica do protocolo MAC em questão. Uma característica-chave do modelo proposto é que é linear, e os dispositivos podem ser caracterizados individualmente, o que permite a consideração de vários parâmetros específicos e, portanto, a obtenção do desempenho individual de cada dispositivo da rede (ex: vazão, atraso, etc.). Por fim, exemplificaremos a aplicação deste arcabouço na modelagem de redes ad hoc sem fio que operam segundo a norma IEEE 802.11 (Wi-Fi), e comparamos os resultados numéricos obtidos com resultados de simulações computacionais.

Bio: O Prof. Marcelo M. Carvalho é Ph.D. em Engenharia de Computação pela University of California Santa Cruz (UCSC), Mestre em Engenharia Elétrica e de Computação pela University of California Santa Barbara (UCSB) e Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), e Engenheiro Eletricista-Eletrônico pela Universidade Federal de Pernambuco (UFPE). Atualmente, é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de Brasília, tendo também atuado como Professor Adjunto e Diretor do Campus São José dos Campos da Universidade Federal de São Paulo (Unifesp). O Prof. Marcelo M. Carvalho tem participado do comitê técnico de várias conferências internacionais, como IEEE ICC, IEEE Globecom, IEEE VTC, IEEE CCNC, IEEE Online GreenComm, IEEE Wireless Days e IEEE IWCMC, e atuou como General Co-Chair da IEEE MASS 2016 e IEEE CARTOON 2014. O Prof. Marcelo M. Carvalho é sócio do IEEE e ACM, e suas linhas de pesquisa concentram-se em  redes de comunicações sem fio, redes ad hoc e de sensores, e Internet das Coisas.


Última atualização: 03/04/2017
 

Prof. Ricardo Queiroz é elevado à categoria de IEEE Fellow

Prof. Ricardo Queiroz, membro do PGEA, foi elevado à categoria de IEEE Fellow, uma distinção de muito prestígio, reservada a um grupo muito seleto de sócios do IEEE, que reconhece a sua contribuição extraordinária na sua área de atuação. Especificamente, sua nomeação é reconhecida por "contributions to image and video signal enhancement and compression".


Última atualização: 20/02/2017
 

Best Student Paper Award

O artigo "Blind Image Quality Assessment Using Multiscale Local Binary Patterns", de autoria de Pedro Garcia, Wellington Akamine e Mylène Farias, recebeu o prêmio de Best Student Paper Award durante a conferencia Image Quality and System Performance XIV,  dentro do IS&T International Symposium on Electronic Imaging, realizado no período de 29 de janeiro a 02 de fevereiro de 2017, em Burlingame, CA, EUA.